發(fā)布時間：2019-05-07???來源：未知???瀏覽量：59
科技引領(lǐng)生活，在人工智能技術(shù)越發(fā)成熟的今天，已經(jīng)有越來越多的智能產(chǎn)品運用到我們生活當(dāng)中了。無人駕駛掃地機就是一個，它相比于傳統(tǒng)的清掃模式，這輛無人駕駛的清掃車不僅可以將車輛的利用率提升2至3倍，而且還能達到5厘米內(nèi)的精準貼邊清掃，提高清掃效果。完成清掃工作后，清掃車還會自動倒垃圾、自動停放好車輛。未來的趨勢，無人駕駛清掃機將會緩解環(huán)衛(wèi)、保潔人員的工作量！下面我們一起了解一下：
一、工作原理
無人駕駛清掃車主要由五大系統(tǒng)組成:負責(zé)整車行駛導(dǎo)航、避障、錯誤管理等功能的智能決策系統(tǒng)；通過融合算法，將各類傳感器數(shù)據(jù)進行綜合處理過濾，并供決策系統(tǒng)使用的環(huán)境感知系統(tǒng)；完成執(zhí)行整車行駛速度及方向的修正線控系統(tǒng)；提供決策系統(tǒng)的實時定位數(shù)據(jù)，確定其駕駛方向的車載北斗高精度導(dǎo)航系統(tǒng)；提供整車完成清掃任務(wù)所需的驅(qū)動電力的動力鋰電池成組及管理系統(tǒng)。
二、優(yōu)點
綠色性:采用電機驅(qū)動技術(shù)，實現(xiàn)零排放、低噪音。
智能性:采用智能控制系統(tǒng)、全方位感知系統(tǒng)、北斗高精度定位的無人駕駛智能清掃車輛，既能降低環(huán)衛(wèi)人員的勞動強度，又可以作為移動智能終端為建設(shè)智能城市的重要載體。
安全性:所有車輛具備遠程監(jiān)控系統(tǒng)，對車輛的狀態(tài)進行監(jiān)控，保證車輛的運行安全。
三、運作特點
運作時，車身下的灑水管會噴灑少量清水，以免揚塵。車底，一對掃帚盤360度向內(nèi)圈方向轉(zhuǎn)動，將路面垃圾集中到車底，再掃入垃圾箱。由于車頭、車身裝有許多傳感器，車輛在運行過程中能夠感知自己所在位置，識別紅綠燈，并在遇到障礙物、路人時自動繞開。車輛轉(zhuǎn)彎時，會采用相對安全的方式，貼著道路邊緣走直角線。結(jié)束清掃后，車輛會行駛至垃圾傾倒處，緩緩抬起車尾，將箱內(nèi)垃圾倒入垃圾桶，再放下車尾，駛回泊位。中型車和小型車的車身大小、寬度，決定了它們適合的不同的清掃區(qū)域。
四、中小型車均使用新能源
無人駕駛清潔車隊的中小型車均是在市場上現(xiàn)有清潔車的基礎(chǔ)上改裝的，增加了無人駕駛功能。如果車輛運行中遇到問題，需要人工干預(yù)，人可以直接坐進駕駛室進行操作。這些車都是依靠電力行駛的新能源車，使用方可以根據(jù)需要，申請安裝充電裝置。
中型車的洗掃續(xù)航時間為4-5個小時，小型車的續(xù)航時間相對短些，但也能持續(xù)一兩個小時?！案鶕?jù)實測結(jié)果，清掃一個園區(qū)，用時約為十幾分鐘。這就意味著，一個園區(qū)的清掃工作完成后，車輛不用充電，就能前往下一個點繼續(xù)清掃。”
無人駕駛，未來的智能趨勢所迫！
