發(fā)布時間：2020-02-26???來源：???瀏覽量：0
前言
縱觀行業(yè)發(fā)展，3D機器視覺在工業(yè)生產中的應用較為廣泛，主要集中在中間生產流程與檢驗檢測方面。而3D視覺技術的突破，將進一步強化視覺技術方面的高端應用。
一、3D機器視覺技術
隨著科學技術的不斷進步，具有類似于人類視力的機器人系統(tǒng)不再是科幻小說中的夢想。尤其是在機器人領域，今后，3D機器視覺系統(tǒng)將成為機器人系統(tǒng)的標準附加設備，攜手機器人共同打造夢幻般視覺。
機器視覺的基礎是透過立體或多重鏡頭技術捕捉影像。就像人眼一樣，機器視覺可利用多個鏡頭三角定位各點在空間中的位置。而對非紋理圖像進行立體成像時可能產生的對應問題，也可透過結構光源解決。
二、3D機器視覺技術劃分
1、激光輪廓分析
2、立體成像
3、條紋投影
4、飛行時間
激光輪廓分析是最受歡迎的3D成像技術之一。被測物體通過激光束移動，因為以已知角度定位的相機記錄當物體穿過它時激光器的變化輪廓。這種配置在工廠生產地板或包裝線上特別受歡迎，因為它依賴于相對于激光器移動的物體，這意味著它非常適合于傳送帶上的產品。
三、3D機器視覺技術優(yōu)點
1、精度高
2、擴展能力強大
3、連續(xù)工作時間長
4、不易損壞
5、保密性好
6、沒有培訓成本
7、結果易于保存和復制等
比如機器人可透過3D機器視覺取得物件材質的資訊，并依此調整力道，使其抓握能力達到最佳化。不久將來，3D成像將大量使用在勘查作業(yè)上，像是偵測產品瑕疵，或是引導機器人，讓機器人與人類伙伴間的工作更加順暢。
四、3D機器視覺技術應用
3D視覺系統(tǒng)與機器人控制器的集成、在制造應用中對物體3D分析的需求增加以及對非工業(yè)3D機器視覺系統(tǒng)的需求增長。
將3D智能傳感器安裝在機器人的末端執(zhí)行器上，并使用內置的手眼標定功能來確定傳感器坐標到機器人坐標的轉換。這使得傳感器檢測到的對象的位置和方向可以直接與機器人通信。
該傳感器還提供了定位部件的工具，并通過字符串將這些測量值與使用TCP/IP套接字的機器人控制器通信。關鍵的X-Y-Z和角度信息被傳遞給機器人用于視覺引導、檢查和取放應用。傳感器與機器人接口的過程不需要額外的外部軟件或PC。所有的東西都在傳感器上，并在視覺、思維和行動之間緊密結合。因此，為工業(yè)機器人添加智能3D視覺，將重復的固定運動轉化為智能運動，為機器制造商的自動化投資帶來更大的價值。
